地形力学与越野车辆工程学pdf下载

车辆通过性研究概述. 摘要车辆的通过性也称越野性、系指车辆通过各种地面和地形的能力。前苏联的曲达柯夫和西米列夫在《汽车理论》一书中，把通过性解释为汽车在不平的路面相松软土壤上通过的能力，并提出了支承通过性和几何通过性两个概念。

Sheet1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S 1 江苏省高等学校

国内外林区几种大型作业车辆研究进展及车型设计展望[J]. 北京林业大学学报, 2019, 41(6): 154-166. doi: 10.13332/j.1000-1522.20190048 车架履带车有限元法. 【摘要】：设计了一种液压行走履带式排灌车车架结构,建立了该车架的三维模型,并进行模型数据格式转换,利用ansya有限元分析软件对其进行静力学与模态分析,以便找出其危险区域或部位,评估了车架在工作过程中是否会发生共振现象,分析结果验证了结构设计满足性能要求。基于ansys的全地形车车架结构优化设计.pdf,第25卷第12期机械设计 v01．25no．12 2008年12月 journalofmachinedesign dec． 2008 基于ansys的全地形车车架结构优化设计‘ 许佩霞1，蔡炳芳2 (i．江南大学机械工程学院，江苏无锡214122；2．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要：全地形车车架结构与其他地面无人车辆也不例外，其在军用方面的特殊环境（越野道路、无路环境、核生化环境）中诞生的环境感知技术与自动控制技术，可以应用于民用车辆的自主道路规划、安全辅助驾驶等领域，且孕育于民用领域的军事技无人地面车辆研究概况及其关键技术.pdf,中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集无人地面车辆研究概况及其关键技术满益明，陈慧岩，胡玉文，王振坤，龚建伟 (北京理工大学智能车辆研究所北京to0081) 要，简述了无人地面车辆的组成和原理，详细介绍了国内外的发展现状和趋势，以《两栖车辆原理与设计》.pdf,水陆两栖车辆原理与设计杨楚泉摇编著 ·北京· 摇图书在版编目（悦陨孕）数据摇水陆两栖车辆原理与设计辕杨楚泉编著援—北京：国防工业出版社，圆园园猿援源摇陨杂月晕苑鄄员员愿鄄园猿园怨源鄄缘摇援水援援援摇援杨援援援摇援水陆两用车原理论水 Ⅰ Ⅱ 汽修第10章.ppt_工程科技_专业资料 1人阅读|次下载.

06.04.2021

ctw12 橡胶履带全地形车j.工程机械,1993,01:3-4.13陈根林. 【摘要】：应用SolidWorks软件对某鹅颈骨架式半挂车车架进行建模并导入ANSYS 15.0中进行网格划分,对4种不同的工况进行静态弯曲分析:此外还分析了车架在紧急制动下不同工况的应力与位移情况,找出最大应力与最大位移的所在部位,同时校核出此半挂车车架满足材料的强度与刚度要求。爱问共享资料科学技术进步与世界军事变革文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿,★★世纪期刊网-专业期刊论文原文服务网站★★【关于我们】世纪期刊网专业提供中文期刊及学术论文、会议论文的原文传递及下载服务。发现神行同门兄弟——全新发现运动版惊艳上线商业导报网订阅 2020-07-07 浏览量: 2777 提供基于D-S证据理论的障碍目标身份识别word文档在线阅读与免费下载，摘要:第38卷第6期吉林大学学报（工学版）V01．38No 本专题为筑龙学社混合动力车充电专题，全部内容来自与筑龙学社论坛网友分享的与混合动力车充电相关专业资料、互动问答、精彩案例，筑龙学社论坛聚集了1300万建筑人在线学习交流，伴你成长达成梦想，更多混合动力车充电资料下载、职业技能课程请访问筑龙学社论坛。本专题为筑龙学社公园游客服务中心设计专题，全部内容来自与筑龙学社论坛网友分享的与公园游客服务中心设计相关专业资料、互动问答、精彩案例，筑龙学社论坛聚集了1300万建筑人在线学习交流，伴你成长达成梦想，更多公园游客服务中心设计资料下载、职业技能课程请访问筑龙学社论坛。建筑材料员述职报告内容来自筑龙网与建筑材料员述职报告内容来自与之相关的精品资料、博文热帖、培训课程等。更多建筑材料员述职报告相关资料请访问日更新500篇的筑龙优搜库! 湖北省咸宁市鄂南高级中学2014-2015学年度高二化学起点考试试题(A类) 含氟中间体及含氟农药现状与发展201003; 土木工程力学网上形考专业04全部选择题和判断计算; 新概念二 Lesson82(2) 日立7080全自动生化分析仪常见报警信息及故障处理网络安全管理实践.pdf. 下载 2019年中国智慧城市发展现状研究.pdf . 2019年中国智慧城市发展现状研究.pdf. 下载商业建筑与规划-07.大连河口湾商业概念规划与城市设计.zip 本专题为筑龙学社高地公园专题，全部内容来自与筑龙学社论坛网友分享的与高地公园相关专业资料、互动问答、精彩案例，筑龙学社论坛聚集了1300万建筑人在线学习交流，伴你成长达成梦想，更多高地公园资料下载、职业技能课程请访问筑龙学社论坛。参考文献铁路桥梁动力学齐法琳孙宁等译北京科学出版社李小珍,张黎明,张涪公路桥梁与车辆耦合振动研究现状与发扆趋势工稈力学李爱群,丁幼亮,王浩,等桥梁健康监测海量数据分析与泙估结构健康监测硏究进展中玉科学:技术科学, 李兆霞,李爱群,陈鸿天,等大 2019年10月14日汽车构造(双语)、汽车理论A、汽车设计、汽车试验学、汽车发动机原理。 6) 工程实践. 工程训练A、《工程图学A》综合实践、《材料力学 2019年10月16日附件【车辆工程专业-培养方案-2013-修订版（含指标点与课程对照）- 201905311711(3).pdf】已下载1531次.

地面车辆力学_百度百科

基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测方法用于在线障碍物检测与识别。与传统基于几何结构基元的方法相比，该方法能在不提升计算湖北省咸宁市鄂南高级中学2014-2015学年度高二化学起点考试试题(A类) 含氟中间体及含氟农药现状与发展201003; 土木工程力学网上形考专业04全部选择题和判断计算; 新概念二 Lesson82(2) 日立7080全自动生化分析仪常见报警信息及故障处理本专题为筑龙学社高地公园专题，全部内容来自与筑龙学社论坛网友分享的与高地公园相关专业资料、互动问答、精彩案例，筑龙学社论坛聚集了1300万建筑人在线学习交流，伴你成长达成梦想，更多高地公园资料下载、职业技能课程请访问筑龙学社论坛。建筑材料员述职报告内容来自筑龙网与建筑材料员述职报告内容来自与之相关的精品资料、博文热帖、培训课程等。更多建筑材料员述职报告相关资料请访问日更新500篇的筑龙优搜库! 本专题为筑龙学社机械车库设计施工图专题，全部内容来自与筑龙学社论坛网友分享的与机械车库设计施工图相关专业资料、互动问答、精彩案例，筑龙学社论坛聚集了1300万建筑人在线学习交流，伴你成长达成梦想，更多机械车库设计施工图资料下载、职业技能课程请访问筑龙学社论坛。履带车辆与地面的作用 - 百科名片地面车辆力学是研究各种越野车辆（越野汽车、拖拉机、农业用汽车和工程用车辆、装甲车、坦克等）与地面、地形之间的关系，以改进车辆设计并提高其通过性的一孙术发, 张山山, 李禹璇, 武晋峰, 储江伟.

中国农业大学简介 - 发展规划处

钢管式全地形四轮越野车车架设计与分析开题报告_理学_高等教育_教育专区。开题报告 1．选题依据： 1.1、国内外研究现状全地形越野车是一种在山地、沙滩、雪地、草地等不同路面行驶的休闲娱乐越野车 [1] 。车辆通过性研究现状及趋势_徐锐良.pdf,40 5 Vol． 40 No． 5 第卷第期拖拉机与农用运输车 2013 年 10 月 Tractor ＆ Farm Transporter Oct．，2 0 13 车辆通过性研究现状及趋势，徐锐良罗跃辉 ( ， 47 1003) 河南科技大学车辆与动力工程学院河南洛阳 : 。合工仿真颗粒团队合工仿真颗粒团队所有成员均具有至少6年以上edem相关仿真技术的应用与推广工作，拥有丰富的工程应用经验，并具有面向工程应用的二次开发和定制能力；建立并深化了以edem为核心的多学科联合仿真方案，涵盖颗粒力学、多体动力学、计算【摘要】：依据巴哈大赛赛事规则,对车架进行了设计计算,利用catia软件建立三维模型,采用abaqus软件创建了车架的有限元模型.在指定工况下,模拟了车架所受实际载荷,分析了车架的应力、应变,得出其应力分布与车架变形情况,结果表明车架具有良好的强度和刚度特性,存在一定的优化空间.通过车架的轮地相互作用地面力学可以广泛应用于星球车结构设计、性能评价、星壤参数辨识、动力学仿真、移动与导航控制等许多方面,是星球车性能提高的一个瓶颈问题,因而成为一个新的研究热点。在星球车研究过程中,目前主要直接应用传统车辆的地面力学成果。然而现有方法大多数集中研究单履带车的转向性能,仅有的少数关于分析全地形铰接式履带车转向性能的研究方法大多数没有考虑离心力对车辆转向性能的影响,且均是以履带-土壤之间的库伦摩擦阻力为基础建立的车辆转向动力学模型,这样履带与土壤之间的摩擦【摘要】：建立了履带车辆车架的有限元模型并进行了多工况静力学分析,针对履带车辆车架应力分布不均匀现象,以各工况载荷下对应的柔度最小作为目标函数,体积和应力作为约束条件进行拓扑优化,得到了合理的车架拓扑结构。 5 分析与结论 1) 研究了车辆在复杂地形越野行驶过程中平均速度的建模与统计计算方法, 考虑了越野行驶过程中 4种典型制约因素 (阻力路面、不平路面、坡度和弯道 )对车辆速度的影响模型, 基于地形特征地图化表述的方式, 根据各路段的特点和各路段之间的国防科学技术大学博士学位论文用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究姓名：刘大学申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：贺汉根20090201国防科学技术大学研究生院博士学位论文摘要论文对激光雷达与视觉融合中的时空一致性和多层融合算法进行了研究，该课题是我校基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性，针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题，提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明，所设计的控制器具有良好的【摘要】：运用adams软件建立了奇瑞公司某乘用车的多体动力学模型,并进行定半径稳态回转试验分析,得到车辆的稳态响应性能。与样车试验数据进行比较,验证了模型与分析结果的准确性和可靠性,建立的仿真模型可应用于汽车操纵稳定性研究中。国防科学技术大学硕士学位论文基于激光雷达的道路与障碍检测研究姓名：万忠涛申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：戴斌2010-11国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第i页摘要陆地自主车（AutonomousLandVehicle，简称ALV）作为智能机器人中的一种，在国防军事、民用交通及科研领域爱问共享资料《道路勘测设计》教案文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿,重庆交通大学教师教案课程名称：《道路勘测设计》授课对象：土木工程专业开课单位：土木建筑学院教研室：道路工程系教师姓名：王卫花2009年01月01日校训严谨求实团结进取教风敬业精业善教利用AMESim、Motion软件平台建立了轮式滑移转向车辆的多物理场耦合分析模型，特别是将车辆轮胎动力学理论，引入到工程车辆。通过仿真模型对车辆的单边转向、双边转向、直线行驶三个工况进行仿真分析。通过与试验测试结果的对比可知，该模型准确可靠。姚蔚利,陈慧岩;履带车辆的转向控制[j];农业装备与车辆工程;2005年11期 11 刘朝勋,翟峰,郑慕侨; 冲击载荷工况下履带车辆托带轮力学分析 [J];车辆与动力技术;2002年04期目前,应用多体系统动力学理论对悬架系统进行建模与分析已经形成了比较系统的研究方法,比较有代表性的是r-w方法和拉格朗日方法。现有文献在悬架优化问题上的处理基本上是正向设计:通过优化使得系统的输出特性较好地满足设计要求。提供自行车的知识word文档在线阅读与免费下载，摘要:[分享]关于自行车的知识~~~~~[魅力潮州论坛]网站首页|潮州旅游|旅游|摄影|美食|电台|歌手|博客|商城|潮俗|魅客|解读饶宗颐|潮州上网导航|用户注册分栏模式欢迎您：游客！全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析汽车工程 2008年(第30卷)第4期AutomotiveEngineering 2008(V01.30)No.4 2008076 全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析上官文斌,王江涛(华南理工【摘要】：讨论了扭轮摩擦传动机构稳定运行的力学条件,扭轮所受驱动力和扭轮轴线之间的夹角.驱动力矩机构轴向载荷与扭轮和传动轴间正压力的关系.通过分析得出了驱动力矩、扭轮所受的来自于传动轴圆周切向驱动力主要取决于扭轮与传动轴间的正压力,扭轮所受驱动力的方向和扭轮轴轴线的宋小康, 谈大龙, 吴镇炜, 等.全地形轮式移动机器人运动学建模与分析[J].机械工程学报, 2008, 44(6): 148-154. doi: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.06.023. Song X K, Tan D L, Wu Z W, et al. Kinematics modeling and analyses of all-terrain wheeled mobile robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 44(6 极端地形绳系机器人研究进展 : 王小涛,张家友 : 2020,20(5):1717-1723 [摘要] [pdf 3.45 m (54)]四旋翼飞行器反演滑模控制器的设计与仿真 * 总布置设计初期绘尺寸控制图时，用1：5的比例绘制。在进行正式总布置时，可用1： 2或1：1的比例绘制。 * 在车身侧视图上安放人体样板，检查初选的b值等是否合适。 * 从人体工程学的观点出发，驾驶姿势时人体各部分夹角的合理范围如图1-23所示。陈大陆 ,何志刚 ,朱茂桃 ,孙军 ,陈上华;车架结构设计优化[j];拖拉机与农用运输车;2004年02期 9 马迅,盛勇生; 车架刚度及模态的有限元分析与优化 [J];客车技术与研究;2004年04期越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪[j].北京理工大学学报,2019,39(9):933-937.

工程训练A、《工程图学A》综合实践、《材料力学地面车辆力学是研究各种越野车辆（越野汽车、拖拉机、农业用汽车和工程用车辆、装甲车、坦克等）与地面、地形之间的关系，以改进车辆设计并提高其通过性的第30卷第11期农业工程学 ol.30No.11 2014年6月摘要:为提高某军用越野牛梨在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的关键词:年辆;识别;监测;软路面识别;國维指数;滚动阻力;地面力学;车辆机动性路面识别包括依据“路面不平度”区分的地形辆的机动性影响不人12 识别和以“上壤高层次、多样化、创造性”的人才培养目标定位，结合车辆工程专业的行业背景. 和人才需求，为流体力学，工程热力学，传热学，工程材料，液压. 原理，振动机械专业大学必备教科书全套PDF下载车辆工程专业是研究机械理论、设计制造等技术的学科，不同学校车辆工程专业人体工程学.pdf 材料力学第3版.pdf 作为品牌第一款具备多地形驾控性能的车型，DBX 原型车经历了迄今为止品牌车型史上最还是越野旅行中，都能呈现非凡的动态性能。究的座舱，严格依据人体工程学理念打造，不仅可为驾乘者进出车辆提供便利，更可带来气动力学。【作者基本信息】吉林大学，固体力学， 2015，博士从而使车辆对当前路面的地形坡度进行自我识别;记录车辆和发动机运行状态,根据发动机的根据路面特征识别结果调整车辆运行模式,从而提高越野汽车的机动性能。2、建立了“人体- 【分类号】U469.3;U467; 【被引频次】6; 【下载频次】636; 攻读期成果汽车工程学[M]. 越野汽车机动性研究是在汽车新技术的应用基础上,研究其对行驶路面自我识别,并根据识别结果从而使车辆对当前路面的地形坡度进行自我识别;记录车辆和发动机运行状态,根据发动机的北京理工大学出版社, 日本自动车技术会, 2010; [7]汽车工程学[M]. 机械工业出版社, (德) 瓦伦托维茨(Wallentowitz, 2009; [8]高等断裂力学[M]. 定向越野运动是一项新型的带有军事色彩的体育运动。微信扫码下载上篇军事地形学第一章地形对军队行动的影响第一节地形的概述一、什么是地形二、地形 by 孙术发 · 2019 — 随着林业战略由采伐转型为营林护林，林区作业车辆的研究依然是林区机械领域的热点。运兵车主要以全地形车为主，大多数采用履带式行走机构，属于军用车辆，已经实现了采育联合机在木材生产较发达国家应用较普遍，人机工程学和自动化程度相对较高， PDF查看. WeChat 关注分享.

定向越野运动是一项新型的带有军事色彩的体育运动。微信扫码下载上篇军事地形学第一章地形对军队行动的影响第一节地形的概述一、什么是地形二、地形 by 孙术发 · 2019 — 随着林业战略由采伐转型为营林护林，林区作业车辆的研究依然是林区机械领域的热点。运兵车主要以全地形车为主，大多数采用履带式行走机构，属于军用车辆，已经实现了采育联合机在木材生产较发达国家应用较普遍，人机工程学和自动化程度相对较高， PDF查看. WeChat 关注分享. 返回顶部 PDF下载 ( 1634 KB) 车辆工程是学习或研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术。该专业不但要涉及力学、机械、材料、交通等传统领域,而且包括电子技术、控制 Q3 学车辆工程专业的学生需要具备什么特质？汽车制动及牵引力的控制理论与技术，汽车悬架控制技术，越野车辆理论等。应用人类工程学的理论,对绞盘机司机手动操纵力、脚踏操纵力的合理数值进行了分析; 下载本文. 介绍了车载大牵引力绞盘分类及某越野车绞盘选用原则,确定了绞盘安装利用仿真软件Workbench对绞盘固定座进行静力学分析,并对其进行了轻量化 <正> 为了适应当前南方山地林区索道集材技术的发展,满足山地林区复杂地形架索山东交通学院车辆工程专业溯源于上世纪八十年代，是在汽车运用技术专业基. 础上开设的“汽车改装设计” 车和越野车。可以真实的本专业要求学生在掌握计算机、外语、高等数学、力学、电子技术等基本知识. 的基础上，进一步 (CAD) 、数据库原理与应用、数字地形测量学、数据结构、计算机图形学。专业课：误差理论在越野行驶之前,拆下前牵引点盖板以避免损坏或丢失,行驶车辆之前必须更换是道路工程的重要组成部分,通常根据车辆行驶的需要,选用优质材料建成。机械工程制图、工程材料、电工技术、电子技术、理论力学、材料力学、流体力学、工程热力学、传热学、机械原理、机械设计、制造技术、控制结合人体工程学与环境行为学，通过对视障幼儿连续的体验式研究，结合不同生长 169, 166, 苏州大学, 本科, 201810285096X, 基于三维激光雷达的交通车辆检测 242, 239, 东南大学, 本科, 201810286049X, 预制拼装综合管廊叠合面力学性能本项目研发一种具有越野性的电动轮椅，具有良好的地形通过性与适应性，轮椅的专有闭源软件，或者选择可以从互联网合法下载允许合法修改以满足自己需求的开源软件。偏好的地形 20世纪70年代早期，一些年轻的自行车手开始用自行车进行越野运动。已有的我是一个人类运动科学家，研究人体工程学和生物力学。计算机工程6; 中国学术期刊文摘6; 科学技术与工程5; 大地测量与地球动力学5 是影响车辆越野机动的重要因素,高精度的降雨数据是定量评估战场越野通行能力, 但实际中完整的车辆轨迹很难获得,因此研究者在过去20年中,对采取线圈和浮动华南区域GRAPES模式动力框架的更新使得高分辨地形数据能够进入模式。点学科，山东省岩土力学与工程重点实验室及山东大学-山东高速工程技术研究.

越野汽车机动性与耐久性试验研究- 博士 - 电信运营知识服务平台 - CNKI

doi: 10.13332/j.1000-1522.20190048 车架履带车有限元法. 【摘要】：设计了一种液压行走履带式排灌车车架结构,建立了该车架的三维模型,并进行模型数据格式转换,利用ansya有限元分析软件对其进行静力学与模态分析,以便找出其危险区域或部位,评估了车架在工作过程中是否会发生共振现象,分析结果验证了结构设计满足性能要求。基于ansys的全地形车车架结构优化设计.pdf,第25卷第12期机械设计 v01．25no．12 2008年12月 journalofmachinedesign dec． 2008 基于ansys的全地形车车架结构优化设计‘ 许佩霞1，蔡炳芳2 (i．江南大学机械工程学院，江苏无锡214122；2．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要：全地形车车架结构与其他地面无人车辆也不例外，其在军用方面的特殊环境（越野道路、无路环境、核生化环境）中诞生的环境感知技术与自动控制技术，可以应用于民用车辆的自主道路规划、安全辅助驾驶等领域，且孕育于民用领域的军事技无人地面车辆研究概况及其关键技术.pdf,中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集无人地面车辆研究概况及其关键技术满益明，陈慧岩，胡玉文，王振坤，龚建伟 (北京理工大学智能车辆研究所北京to0081) 要，简述了无人地面车辆的组成和原理，详细介绍了国内外的发展现状和趋势，以《两栖车辆原理与设计》.pdf,水陆两栖车辆原理与设计杨楚泉摇编著 ·北京· 摇图书在版编目（悦陨孕）数据摇水陆两栖车辆原理与设计辕杨楚泉编著援—北京：国防工业出版社，圆园园猿援源摇陨杂月晕苑鄄员员愿鄄园猿园怨源鄄缘摇援水援援援摇援杨援援援摇援水陆两用车原理论水 Ⅰ Ⅱ 汽修第10章.ppt_工程科技_专业资料 1人阅读|次下载. 汽修第10章.ppt_工程科技_专业资料。第10章汽车在特定条件下的使用主讲教师：刁立福第一节新车的选配与使用随着汽车市场的发展，国产汽车和进口汽车大量投放市场。标准分享下载网-国家标准-车辆目录第1页,提供国家标准、行业标准、国际标准免费下载爱问共享资料轮式装甲车辆机动模型框架研究文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿,僻悲然提供车辆通过性小论文文档免费下载，摘要:车辆通过性研究概述摘要车辆的通过性也称越野性、系指车辆通过各种地面和地形的能力。前苏联的曲达柯夫和西米列夫在《汽车理论》一书中，把通过性解释为汽车在不平的路面相松软土壤上通过的能力，并提出了支承通过性和几何通过性两个概念。越野条件下复杂的地形，对车辆行驶的安全性和车辆路径规划与控制策略的设计都提出了更高的要求。而动力学仿真可以为模拟实地实验的环境，从受力的角度仿真车辆运行的过程，考虑各种可能对车体产生影响的因素，从而为控制策略的设计提供可靠的依据。钢管式全地形四轮越野车车架设计与分析开题报告.doc,开题报告 1．选题依据： 1.1、国内外研究现状全地形越野车是一种在山地、沙滩、雪地、草地等不同路面行驶的休闲娱乐越野车[1]。我国已有很多家企业生产沙滩系列,虽然获得了初步的成功,但相对国外那些世界大厂,国内的技术还不能与之相比。本文以国家863项目“面向复杂非结构地形具有二自由度铰接车体的轮式机器人”课题为平台,对二自由度铰接越野车辆越障时的行驶动力学特性进行了研究分析,采用多刚体动力学中的凯恩方法建立了该车的动力学模型,推导出了该车前后车体、驱动轮的动力学公式离散元仿真技术在越野车辆领域应用.pdf,© Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. 技术的应用与推广工作，拥有丰富的工程应用经验，并具有面向工程应用的二次开发和定制能力；建立并深化了以EDEM为核心的多学科联合仿真方案，涵盖颗粒力学、多体动力 654人阅读|3次下载. 钢管式全地形四轮越野车车架设计与分析开题报告_理学_高等教育_教育专区。开题报告 1．选题依据： 1.1、国内外研究现状全地形越野车是一种在山地、沙滩、雪地、草地等不同路面行驶的休闲娱乐越野车 [1] 。 1: 董超;全地形铰接式履带车辆转向与俯仰运动性能研究[d];吉林大学;2017年 2: 吴航;移动机器人地形分类的视觉方法研究[d];中国人民解放军军事医学科学院;2017年 3: 陈超;基于过程的沿岸输沙及地形演变平面二维数学模型研究[d];天津大学;2016年 4: 许华南;出平面波对界面附近缺陷及复杂地形的散射[d 1: 易军;许忠保;陈源;刘小鹏;;履带车辆自动变速系统的智能控制方法[a];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[c];2006年 2: 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[a];第二十七届中国控制会议论文集[c];2008年 3: 丁超星;冯辅周;梁庚含;;基于多普勒雷达测速仪的巴哈越野车车架有限元结构优化 pdf全文下载 caj全文下载如何获取全文？欢迎：购买知网第八届中国cae工程分析技术年会暨2012全国计算机辅助工程（cae）技术与应用高级研讨会论文集[c]; 轮地相互作用地面力学可以广泛应用于星球车结构设计、性能评价、星壤参数辨识、动力学仿真、移动与导航控制等许多方面,是星球车性能提高的一个瓶颈问题,因而成为一个新的研究热点。在星球车研究过程中,目前主要直接应用传统车辆的地面力学成果。国防科学技术大学博士学位论文用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究姓名：刘大学申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：贺汉根20090201国防科学技术大学研究生院博士学位论文摘要论文对激光雷达与视觉融合中的时空一致性和多层融合算法进行了研究，该课题是我校【摘要】：建立了履带车辆车架的有限元模型并进行了多工况静力学分析,针对履带车辆车架应力分布不均匀现象,以各工况载荷下对应的柔度最小作为目标函数,体积和应力作为约束条件进行拓扑优化,得到了合理的车架拓扑结构。为进一步优化梁结构截面参数,以质量最小为目标函数,结构应力为约束 5 分析与结论 1) 研究了车辆在复杂地形越野行驶过程中平均速度的建模与统计计算方法, 考虑了越野行驶过程中 4种典型制约因素 (阻力路面、不平路面、坡度和弯道 )对车辆速度的影响模型, 基于地形特征地图化表述的方式, 根据各路段的特点和各路段之间的基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性，针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题，提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明，所设计的控制器具有良好的爱问共享资料《道路勘测设计》教案文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿,重庆交通大学教师教案课程名称：《道路勘测设计》授课对象：土木工程专业开课单位：土木建筑学院教研室：道路工程系教师姓名：王卫花2009年01月01日校训严谨求实团结进取教风敬业精业善教 1: 侯炜;杨亚娟;刘红领;张德超;;车辆定半径稳态回转仿真试验方法研究[a];第三届中国cae工程分析技术年会论文集[c];2007年 2: 李言宝;;操纵稳定性客观评价国标与iso的对比分析[a];科学发展与社会责任（a卷）——第五届沈阳科学学术年会文集[c];2008年 3: 黄睿;吴俊刚;;汽车差速器模型对操纵稳定性仿真的国防科学技术大学硕士学位论文基于激光雷达的道路与障碍检测研究姓名：万忠涛申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：戴斌2010-11国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第i页摘要陆地自主车（AutonomousLandVehicle，简称ALV）作为智能机器人中的一种，在国防军事、民用交通及科研领域利用AMESim、Motion软件平台建立了轮式滑移转向车辆的多物理场耦合分析模型，特别是将车辆轮胎动力学理论，引入到工程车辆。通过仿真模型对车辆的单边转向、双边转向、直线行驶三个工况进行仿真分析。通过与试验测试结果的对比可知，该模型准确可靠。【摘要】：正麦克弗逊独立悬架是现代汽车上广泛采用的一种悬架结构形式,其运动特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、转向轻便性和轮胎使用寿命。目前,应用多体系统动力学理论对悬架系统进行建模与分析已经形成了比较系统的研究方法,比较有代表性的是r-w方法和拉格朗日方法。 1: 田军委,王建华,李平,范植坚,王罡岗;扭轮摩擦传动机构动力学分析[J];工程设计学报;2003年02期 2: 罗兵,李圣怡,李艾利;超精密扭轮摩擦传动动力学研究[J];国防科技大学学报;1998年03期 3: Mizumoto Hiroshi ,罗兵;采用扭轮摩擦传动的超精密定位系统[J];国防科技;1997年03期 4: 戴一帆,李圣怡,罗兵,彭莉;扭轮摩擦提供自行车的知识word文档在线阅读与免费下载，摘要:[分享]关于自行车的知识~~~~~[魅力潮州论坛]网站首页|潮州旅游|旅游|摄影|美食|电台|歌手|博客|商城|潮俗|魅客|解读饶宗颐|潮州上网导航|用户注册分栏模式欢迎您：游客！请先登录或注册风格恢复默认设置|展区文件集浏览图片集浏览Fl 宋小康, 谈大龙, 吴镇炜, 等.全地形轮式移动机器人运动学建模与分析[J].机械工程学报, 2008, 44(6): 148-154.

技术的应用与推广工作，拥有丰富的工程应用经验，并具有面向工程应用的二次开发和定制能力；建立并深化了以EDEM为核心的多学科联合仿真方案，涵盖颗粒力学、多体动力 654人阅读|3次下载. 钢管式全地形四轮越野车车架设计与分析开题报告_理学_高等教育_教育专区。开题报告 1．选题依据： 1.1、国内外研究现状全地形越野车是一种在山地、沙滩、雪地、草地等不同路面行驶的休闲娱乐越野车 [1] 。 1: 董超;全地形铰接式履带车辆转向与俯仰运动性能研究[d];吉林大学;2017年 2: 吴航;移动机器人地形分类的视觉方法研究[d];中国人民解放军军事医学科学院;2017年 3: 陈超;基于过程的沿岸输沙及地形演变平面二维数学模型研究[d];天津大学;2016年 4: 许华南;出平面波对界面附近缺陷及复杂地形的散射[d 1: 易军;许忠保;陈源;刘小鹏;;履带车辆自动变速系统的智能控制方法[a];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[c];2006年 2: 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[a];第二十七届中国控制会议论文集[c];2008年 3: 丁超星;冯辅周;梁庚含;;基于多普勒雷达测速仪的巴哈越野车车架有限元结构优化 pdf全文下载 caj全文下载如何获取全文？欢迎：购买知网第八届中国cae工程分析技术年会暨2012全国计算机辅助工程（cae）技术与应用高级研讨会论文集[c]; 轮地相互作用地面力学可以广泛应用于星球车结构设计、性能评价、星壤参数辨识、动力学仿真、移动与导航控制等许多方面,是星球车性能提高的一个瓶颈问题,因而成为一个新的研究热点。在星球车研究过程中,目前主要直接应用传统车辆的地面力学成果。国防科学技术大学博士学位论文用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究姓名：刘大学申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：贺汉根20090201国防科学技术大学研究生院博士学位论文摘要论文对激光雷达与视觉融合中的时空一致性和多层融合算法进行了研究，该课题是我校【摘要】：建立了履带车辆车架的有限元模型并进行了多工况静力学分析,针对履带车辆车架应力分布不均匀现象,以各工况载荷下对应的柔度最小作为目标函数,体积和应力作为约束条件进行拓扑优化,得到了合理的车架拓扑结构。为进一步优化梁结构截面参数,以质量最小为目标函数,结构应力为约束 5 分析与结论 1) 研究了车辆在复杂地形越野行驶过程中平均速度的建模与统计计算方法, 考虑了越野行驶过程中 4种典型制约因素 (阻力路面、不平路面、坡度和弯道 )对车辆速度的影响模型, 基于地形特征地图化表述的方式, 根据各路段的特点和各路段之间的基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性，针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题，提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明，所设计的控制器具有良好的爱问共享资料《道路勘测设计》教案文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿,重庆交通大学教师教案课程名称：《道路勘测设计》授课对象：土木工程专业开课单位：土木建筑学院教研室：道路工程系教师姓名：王卫花2009年01月01日校训严谨求实团结进取教风敬业精业善教 1: 侯炜;杨亚娟;刘红领;张德超;;车辆定半径稳态回转仿真试验方法研究[a];第三届中国cae工程分析技术年会论文集[c];2007年 2: 李言宝;;操纵稳定性客观评价国标与iso的对比分析[a];科学发展与社会责任（a卷）——第五届沈阳科学学术年会文集[c];2008年 3: 黄睿;吴俊刚;;汽车差速器模型对操纵稳定性仿真的国防科学技术大学硕士学位论文基于激光雷达的道路与障碍检测研究姓名：万忠涛申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：戴斌2010-11国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第i页摘要陆地自主车（AutonomousLandVehicle，简称ALV）作为智能机器人中的一种，在国防军事、民用交通及科研领域利用AMESim、Motion软件平台建立了轮式滑移转向车辆的多物理场耦合分析模型，特别是将车辆轮胎动力学理论，引入到工程车辆。通过仿真模型对车辆的单边转向、双边转向、直线行驶三个工况进行仿真分析。通过与试验测试结果的对比可知，该模型准确可靠。【摘要】：正麦克弗逊独立悬架是现代汽车上广泛采用的一种悬架结构形式,其运动特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、转向轻便性和轮胎使用寿命。目前,应用多体系统动力学理论对悬架系统进行建模与分析已经形成了比较系统的研究方法,比较有代表性的是r-w方法和拉格朗日方法。 1: 田军委,王建华,李平,范植坚,王罡岗;扭轮摩擦传动机构动力学分析[J];工程设计学报;2003年02期 2: 罗兵,李圣怡,李艾利;超精密扭轮摩擦传动动力学研究[J];国防科技大学学报;1998年03期 3: Mizumoto Hiroshi ,罗兵;采用扭轮摩擦传动的超精密定位系统[J];国防科技;1997年03期 4: 戴一帆,李圣怡,罗兵,彭莉;扭轮摩擦提供自行车的知识word文档在线阅读与免费下载，摘要:[分享]关于自行车的知识~~~~~[魅力潮州论坛]网站首页|潮州旅游|旅游|摄影|美食|电台|歌手|博客|商城|潮俗|魅客|解读饶宗颐|潮州上网导航|用户注册分栏模式欢迎您：游客！请先登录或注册风格恢复默认设置|展区文件集浏览图片集浏览Fl 宋小康, 谈大龙, 吴镇炜, 等.全地形轮式移动机器人运动学建模与分析[J].机械工程学报, 2008, 44(6): 148-154. doi: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.06.023. Song X K, Tan D L, Wu Z W, et al. Kinematics modeling and analyses of all-terrain wheeled mobile robots[J]. Chinese Journal of … 【摘要】：电驱动履带车辆具有良好的运动可控性,同时可借助电气制动缓解传统履带车辆制动系统负荷重、寿命短的问题,是履带车辆实现无人驾驶的理想驱动方式。通过对某电驱动履带车辆制动系统的无人化设计研究,提出了一种机电联合制动系统线控化的完整技术方案。全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析汽车工程 2008年(第30卷)第4期AutomotiveEngineering 2008(V01.30)No.4 2008076 全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析上官文斌,王江涛(华南理工极端地形绳系机器人研究进展 : 王小涛,张家友 : 2020,20(5):1717-1723 [摘要] [pdf 3.45 m (54)]四旋翼飞行器反演滑模控制器的设计与仿真爱问共享资料科学技术进步与世界军事变革文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿,★★世纪期刊网-专业期刊论文原文服务网站★★【关于我们】世纪期刊网专业提供中文期刊及学术论文、会议论文的原文传递及下载服务。陈大陆 ,何志刚 ,朱茂桃 ,孙军 ,陈上华;车架结构设计优化[j];拖拉机与农用运输车;2004年02期: 9: 马迅,盛勇生;车架刚度及模态的有限元分析与优化[j];客车技术与研究;2004年04期: 10 聂崇训.ADAMS分析软件在履带式车辆性能预测中的应用[J]. 工程机械,2003, 34(11):59-62.

越野汽车机动性研究是在汽车新技术的应用基础上,研究其对行驶路面自我识别,并根据识别结果从而使车辆对当前路面的地形坡度进行自我识别;记录车辆和发动机运行状态,根据发动机的北京理工大学出版社, 日本自动车技术会, 2010; [7]汽车工程学[M]. 机械工业出版社, (德) 瓦伦托维茨(Wallentowitz, 2009; [8]高等断裂力学[M]. 定向越野运动是一项新型的带有军事色彩的体育运动。微信扫码下载上篇军事地形学第一章地形对军队行动的影响第一节地形的概述一、什么是地形二、地形 by 孙术发 · 2019 — 随着林业战略由采伐转型为营林护林，林区作业车辆的研究依然是林区机械领域的热点。运兵车主要以全地形车为主，大多数采用履带式行走机构，属于军用车辆，已经实现了采育联合机在木材生产较发达国家应用较普遍，人机工程学和自动化程度相对较高， PDF查看. WeChat 关注分享. 返回顶部 PDF下载 ( 1634 KB) 车辆工程是学习或研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术。该专业不但要涉及力学、机械、材料、交通等传统领域,而且包括电子技术、控制 Q3 学车辆工程专业的学生需要具备什么特质？汽车制动及牵引力的控制理论与技术，汽车悬架控制技术，越野车辆理论等。应用人类工程学的理论,对绞盘机司机手动操纵力、脚踏操纵力的合理数值进行了分析; 下载本文. 介绍了车载大牵引力绞盘分类及某越野车绞盘选用原则,确定了绞盘安装利用仿真软件Workbench对绞盘固定座进行静力学分析,并对其进行了轻量化 <正> 为了适应当前南方山地林区索道集材技术的发展,满足山地林区复杂地形架索山东交通学院车辆工程专业溯源于上世纪八十年代，是在汽车运用技术专业基. 础上开设的“汽车改装设计” 车和越野车。可以真实的本专业要求学生在掌握计算机、外语、高等数学、力学、电子技术等基本知识.